Время чтения 4 минуты

В научно-фантастических фильмах появление человекоподобного искусственного интеллекта часто идет рука об руку с физической платформой, такой как андроид или робот. Хотя самые продвинутые модели языка ИИ до сих пор кажутся в основном бестелесными голосами, эхом доносящимися из анонимного центра обработки данных, они, возможно, не останутся такими надолго. Некоторые компании, такие как Google , Рисунок , Microsoft , Tesla , Boston Dynamics и другие, работают над тем, чтобы придать моделям ИИ тело. Это называется «воплощением», и производитель ИИ-чипов Nvidia хочет ускорить этот процесс.

«Создание базовых моделей для обычных человекоподобных роботов — одна из самых интересных проблем, которые предстоит решить сегодня в области искусственного интеллекта», — заявил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг в своем заявлении. В понедельник Хуанг провел часть выступления на ежегодной конференции Nvidia GTC , рассказывая об усилиях Nvidia в области робототехники. «Следующим поколением робототехники, вероятно, будет человекоподобная робототехника», — сказал Хуан. «Теперь у нас есть необходимая технология, чтобы представить себе универсальную человеческую робототехнику».

С этой целью Nvidia анонсировала Project GR00T, универсальную базовую модель роботов-гуманоидов. Nvidia надеется, что как тип модели искусственного интеллекта GR00T (что означает «универсальная технология робота 00», но очень похоже на знаменитого персонажа Marvel) будет служить в качестве искусственного интеллекта для роботов, позволяя им приобретать навыки и решать различные задачи на муха. В своем твиттере исследователь Nvidia Линси «Джим» Фан назвал проект «нашим лунным шансом решить проблему воплощенного AGI в физическом мире».

AGI, или общий искусственный интеллект, — это плохо определенный термин, который обычно относится к гипотетическому ИИ человеческого уровня (или выше), который может научиться любой задаче, которую может выполнить человек, без специальной подготовки. Имея достаточно способное гуманоидное тело, управляемое искусственным интеллектом, можно было бы представить себе полностью автономных роботов-помощников или рабочих. Конечно, некоторые эксперты считают, что до настоящего AGI еще далеко, поэтому вполне возможно, что цель Nvidia скорее амбициозна, чем реалистична. Но именно это делает план Nvidia успешным.

«Модель GR00T позволит роботу понимать мультимодальные инструкции, такие как языковые, видео и демонстрации, а также выполнять множество полезных задач», — написал Фан на X. «Мы сотрудничаем со многими ведущими гуманоидными компаниями по всему миру, поэтому что GR00T может передаваться из одного воплощения в другое и способствовать процветанию экосистемы». Мы обратились к исследователям Nvidia, включая Фана, за комментариями, но ко времени публикации не получили ответа.

Nvidia разрабатывает GR00T для понимания естественного языка и имитации движений человека, что потенциально позволит роботам научиться координации, ловкости и другим навыкам, необходимым для навигации и взаимодействия с реальным миром, как человек. И как оказалось, Nvidia утверждает, что создание роботов в форме людей может стать ключом к созданию функциональных роботов-помощников.

Гуманоидный ключ

До сих пор мы видели множество робототехнических платформ, не имеющих человеческой формы, включая роботы-пылесосы , автономные устройства для удаления сорняков , промышленные агрегаты, используемые в производстве автомобилей , и даже исследовательские установки, способные складывать белье . Так зачем же сосредотачиваться на подражании человеческой форме? «В некотором смысле, человеческая робототехника, вероятно, проще», — сказал Хуанг в своем выступлении на GTC. «И причина этого в том, что у нас есть гораздо больше данных для имитационного обучения, которые мы можем предоставить роботам, потому что мы устроены очень похожим образом».

Это означает, что исследователи могут передавать образцы обучающих данных, полученных в результате движений человека, в модели искусственного интеллекта, которые управляют движением роботов, обучая их тому, как лучше двигаться и балансировать. Кроме того, роботы-гуманоиды особенно удобны, потому что они могут разместиться везде, где может разместиться человек, и мы разработали мир физических объектов и интерфейсов (таких как инструменты, мебель, лестницы и приборы), которые можно использовать или манипулировать человеческим телом.

Наряду с GR00T, Nvidia также представила новую компьютерную платформу под названием Jetson Thor, основанную на системе-на-чипе (SoC) Thor от Nvidia, как часть новой архитектуры графического процессора Blackwell , которая, как она надеется, станет основой нового поколения гуманоидных роботов. . Сообщается, что SoC включает в себя трансформаторный движок, способный производить 800 терафлопс 8-битных вычислений искусственного интеллекта с плавающей запятой для запуска таких моделей, как GR00T.

В понедельник Nvidia также представила обновления своей робототехнической платформы Isaac Sim , которая позволяет роботам быстрее изучать физические взаимодействия в тысячах параллельных симулируемых физических сред. Обновления включают « Isaac Lab » для обучения с подкреплением, OSMO для оркестровки вычислений, а также коллекции предварительно обученных моделей и библиотек робототехники под названием Isaac Manipulator и Isaac Perceptor . Isaac Manipulator предлагает возможности искусственного интеллекта для роботизированных рук, а Isaac Perceptor обеспечивает возможности многокамерного 3D-видения для производственных роботов. Nvidia нацеливает эти инструменты на то, чтобы дать исследователям робототехники преимущество при использовании своей платформы разработки.

Говоря об исследователях робототехники, Nvidia заявляет, что сотрудничает с несколькими ведущими компаниями-разработчиками роботов-гуманоидов над GR00T и другими своими инициативами в области робототехники. Сюда входят такие имена, как Apptronik, Agility Robotics , Boston Dynamics, Fig AI, Fourier Intelligence и Sanctuary AI. Потенциально Nvidia могла бы сделать для робототехники то же, что она уже сделала в области искусственного интеллекта: предоставить компоненты и инструменты, на основе которых другие компании смогут создавать свои собственные продукты.

Фигура AI, в частности, недавно привлекла внимание социальных сетей видеодемонстрацией робота-гуманоида Рисунок 01, который реагирует на устные команды, предоставленные серверной частью OpenAI, после привлечения 675 миллионов долларов в раунде финансирования от крупных технологических инвесторов, в том числе Нвидиа. Именно таких клиентов Nvidia надеется привлечь в будущем с помощью своих робототехнических платформ.

При всем этом, если инструменты Nvidia действительно помогут достичь воплощенного гуманоидного AGI в какой-то момент в будущем, это, вероятно, повлечет за собой глубокие этические проблемы, включая возможность массового увольнения людей. В маркетинговых материалах компания изображает свои инициативы в области робототехники так, как будто они являются безусловным общественным благом. Но, как и в других крупных технологических компаниях, этические соображения часто отходят на второй план по отношению к зарабатыванию денег или просто к продвижению технологий вперед, потому что они могут воплотить в жизнь научно-фантастические мечты участвующих инженеров.

По словам Фэна, проект GR00T является краеугольным камнем его недавно основанной лаборатории GEAR (сокращение от «Generalist Embodied Agent Research»). Во время работы в Nvidia Фан специализировался на использовании моделирования физических миров для обучения моделей ИИ, а теперь этот подход распространяется и на робототехнику . «В GEAR мы создаем универсально способных агентов, которые учатся умело действовать во многих мирах, виртуальных и реальных», — написал Фан в твиттере. «Присоединяйтесь к нам в путешествии по высадке на Луну».